RESEARCH

研究紹介

鈴木研究室では,人間の感性とコンピュータの理解を受け持つ研究として,素早く正確に自動車の情報を取得するための自動車通知手法や,ロボットやドローンと人間の共存を目指した位置計測,検索が難しいものを対象とした検索システム,高齢な障害者向けの歩行アシストといった幅広い分野で研究を行ってます.

CONCEPT

研究内容

研究内容:超音波測位による人とロボットの位置計測,感性検索×LLMによる食品推薦,光ファイバ触覚センサを用いた駆動義足,バッテリー残量に応じた省エネ動作
FIG. 01人とロボットの共生を支える研究:超音波測位による位置計測,感性検索×LLMによる食品推薦,光ファイバ触覚センサを用いた駆動義足,バッテリー残量に応じた省エネ動作

PUBLICATIONS

研究成果

本研究室は准教授・鈴木彰真(博士(工学))が主宰者(PI)として運営し,認定された非営利大学である創価大学における学術研究として研究を行っています.査読付き論文・学会発表・競争的研究資金は下記の公開データベースで確認できます.

競争的研究資金

THEME 02

ロボットやドローンの自己位置認識

ドローンやロボットが屋内の測位を行い自分の位置や周りとの位置関係を求めることで,屋内のさまざまな状況での目的達成に貢献します.

屋内測位システムの概要図
FIG. 03屋内測位システムの概要図

THEME 03

自走型農業ロボットによる害獣駆除

大学における学術研究としての産学連携共同研究として、学生ベンチャーの滝沢ロボティックス、クロスリンクシステムズ様とともに害獣を追いかけるロボットを制作しております。本研究室は大学に設置された学術研究組織であり、営利企業や受託研究機関ではありません。

THEME 04

光ファイバセンサ利用した駆動義足

簡単に利用可能な駆動義足の研究を行っています

THEME 05

様々な環境におけるロボットの産業応用

滝沢ロボティクス合同会社と共同研究を行っています。

NETWORK

参画・連携

本研究室は以下の活動に参画しています。